Ученые Самарского университета создали подводный беспилотник в виде морского окуня длиною почти метр. Большая рыба может самостоятельно ориентироваться под водой и перемещается в заданном направлении с помощью хвостового плавника, сообщили в пресс-службе вуза.
Как пояснили инженеры проекта, разработка оснащена системой технического зрения и обладает зачатками искусственного интеллекта. Умный «окунь» способен обходить препятствия и обнаруживать заданные к поиску предметы. Новый беспилотник уже успешно прошел первые испытания в бассейне.
Один из разработчиков «Окуня» Евгений Татаренко рассказал, что этот робот относится к классу автономных необитаемых подводных аппаратов бионического типа.
— Внешне аппарат выполнен в виде морского окуня длиною 85 см. Это реальный размер настоящего морского окуня, — отметил Евгений. — Рыбообразный корпус и движитель в виде гибкого хвостового плавника позволяют достигать высоких гидродинамических характеристик. Прежде всего, это более высокие показатели скорости, маневренности и ускорения. Аппарату в виде рыбы требуется меньше энергии для движения и, кроме того, его гораздо сложнее обнаружить в воде в отличие от традиционных подводных беспилотников небионического типа.
По его словам, ученые и инженеры постарались сделать «Окуня» максимально похожим на реального морского обитателя, даже раскрасили его под рыбу. Корпус обтекаемой формы изготовили из пластика на 3D-принтере, гибкий хвостовой плавник сделан из полиуретана. За движения хвоста отвечает сервопривод и два искусственных «сухожилия», изготовленные из инновационного полиэтилена.
Питается подводный беспилотник от нескольких литиевых батарей. Внутри водонепроницаемого корпуса размещена базовая электронная начинка: плата с микропроцессором, система технического зрения с видеокамерой, приемопередатчик, накопитель данных и навигационный комплекс в составе датчиков курса, глубины и угла наклона корпуса. Несмотря на значительное количество компонентов весит «Окунь» всего полтора килограмма.
Аппарат рассчитан на работу на глубине примерно до пяти метров. Благодаря разработанным алгоритмам «Окунь» может самостоятельно ориентироваться под водой и различать заданные цели. В перспективе он способен выполнять различные задачи, например, вести экологический мониторинг, патрулировать прибрежные участки моря, помогать при проведении поисковых и аварийно-спасательных работ.
16+
Фото: Самарский университет
Еще больше интересного на главной странице и в наших соцсетях: ВКонтакте, Telegram или Одноклассники
